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竹巴噶舉傳承起源於釋迦牟尼佛時代，更明確地說，可追溯到
偉大的印度覺者帝洛巴及其首座弟子那洛巴。
十一世紀知名的西藏譯師馬爾巴在蓮花生大士的預言下，歷經
三次到印度的艱鉅旅程，在他旅居印度期間， 他從上師處，尤
其是從那洛巴和梅季巴上師那裡受學與禪修， 他把整個噶舉傳
承體系的主要經典、文獻翻譯 出來。
密勒日巴是馬爾巴的首座弟子，他是個勵行苦修的覺者，其生平
事蹟與歌集已流傳於世。他有兩位主要弟子：
岡波巴 ─ ─ 如日一般、
惹瓊巴 ─ ─ 如月一般，
前者建立了噶舉傳承，後者則貢獻一生於此傳承上。
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